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產(chǎn)品名稱:
AMTRU SWINGCUT 240
產(chǎn)品型號(hào):
上下浮動(dòng)主軸SWINGCUT 240
產(chǎn)品展商:
NAKANISHI-NSK
產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹
AMTRU SWINGCUT 240為上下浮動(dòng)主軸，可以上下角度浮動(dòng)補(bǔ)償工件誤差，可以加工輕合金鑄鋁毛邊和鑄鋼機(jī)加件毛邊.
AMTRU SWINGCUT 240
的詳細(xì)介紹
AMTRU SWINGCUT 240
Type SWINGCUT 240
Artikel-Nr. Article-No. 1012.200
Motorleistung Power 240 W (0.32 hp)
Leerlaufdrehzahl Idling speed 35‘000 min-1 / rpm
Auslenkung radial
in zwei Richtungen
Compliance radial
in two directions
± 3.8° / ± 8.5 mm (an Spannzange / at collet)
Auslenkmoment Compliance torque 2.4 Nm (1.77 ft lbf) bei / at 6 bar (87 psi)
Auslenkkraft Compliance force 19 N (4.3 lbf) bei / at 6 bar (87 psi) (an Spannzange / at collet)
Vorschub Feed forward rate 5 - 250 mm/sec.
Luftverbrauch Air consumption 7.5 l/s (15.9 cfm)
Luftanschlüsse Air connections BSP 1?8“, M5
Spannzange Collet ?6 mm
Gewicht Weight 2.2 kg (4.9 lb)
AMTRU SWINGCUT 240
對(duì)于壓鑄成型產(chǎn)生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、專用機(jī)去毛刺、機(jī)床去毛刺、機(jī)器人去毛刺，電化學(xué)去毛刺，拋丸等方式去毛刺.其中人工去毛刺占了比較大的比重，人工去毛刺結(jié)合各種手持工具進(jìn)行去毛刺是目前采用比較多的方式但是隨著人工成本的逐步上升，而且人工去毛刺勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境的粉塵，噪聲對(duì)工人的健康造成影響.同時(shí)還存在工作環(huán)境差，加工質(zhì)不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)。
機(jī)器人去毛刺的方案一般有兩種模式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，工件固定，二是機(jī)器人抓取工件，加工主軸固定，兩種方式都是目前比較主流的方案。機(jī)器人去毛刺方案一般采用6軸機(jī)器人，結(jié)合去毛刺主軸。6軸機(jī)器人優(yōu)勢是運(yùn)動(dòng)速度高、運(yùn)動(dòng)靈活，在工作范圍內(nèi)，可以進(jìn)行任意角度、姿態(tài)加工。對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件、毛刺分布分散的工件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要更換工裝治具，程序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化，更適合目前企業(yè)的需求。同時(shí)機(jī)器人去毛刺的方案能減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度或直接省去工人，有效保證加工品質(zhì)一致性，提高整體生產(chǎn)效率，改善工廠工作環(huán)境。這些優(yōu)勢都是顯著的，縱使設(shè)備投入成本略高，也越來越多被企業(yè)接受。
目前機(jī)器人去毛刺一般采用機(jī)器人抓取工件和機(jī)器人抓取浮動(dòng)打磨頭進(jìn)行加工，采用這2種方式加工時(shí)所選用的打磨主軸可以分為浮動(dòng)主軸和剛性主軸.由于工件為鑄造件，同一模具不同批次的工件會(huì)存在一定的尺寸差異，同時(shí)工裝定位也會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，如果機(jī)器人配合剛性主軸去進(jìn)行加工，由于機(jī)器人運(yùn)行軌跡是固定的，而被加工工件由于鑄造過程中出現(xiàn)的誤差會(huì)出現(xiàn)每個(gè)工件的尺寸都會(huì)有所偏差從而導(dǎo)致機(jī)器人在加工毛邊的過程中出現(xiàn)切不到毛邊或者過切甚至撞機(jī)，撞刀等現(xiàn)象的出現(xiàn)，輕則損壞工件重則撞壞設(shè)備.
AMTRU SWINGCUT 240
