SWINGCUT 100 AMTRU
Type SWINGCUT 100
Artikel-Nr. Article-No. 1121.200
Motorleistung Power 100 W (0.13 hp)
Leerlaufdrehzahl Idling speed 85‘000 min-1 / rpm
Auslenkung radial
in zwei Richtungen
Compliance radial
in two directions
± 3.8° / ± 6 mm (an Spannzange / at collet)
Auslenkmoment Compliance torque 0.9 Nm (0.66 ft lbf) bei / at 6 bar (87 psi)
Auslenkkraft Compliance force 10 N (2.2 lbf) bei / at 6 bar (87 psi) (an Spannzange / at collet)
Vorschub Feed forward rate 5 - 200 mm/sec.
Luftverbrauch Air consumption 2.8 l/s (5.9 cfm)
Luftanschlüsse Air connections M6, M5
Spannzange Collet ?3 mm
Gewicht Weight 2.4 kg (5.3 lb)
SWINGCUT 100 AMTRU
SWINGCUT 100 AMTRU
對(duì)于壓鑄成型產(chǎn)生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、專用機(jī)去毛刺、機(jī)床去毛刺、機(jī)器人去毛刺，電化學(xué)去毛刺，拋丸等方式去毛刺.其中人工去毛刺占了比較大的比重，人工去毛刺結(jié)合各種手持工具進(jìn)行去毛刺是目前采用比較多的方式但是隨著人工成本的逐步上升，而且人工去毛刺勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境的粉塵，噪聲對(duì)工人的健康造成影響.同時(shí)還存在工作環(huán)境差，加工質(zhì)不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)。
機(jī)器人去毛刺的方案一般有兩種模式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，工件固定，二是機(jī)器人抓取工件，加工主軸固定，兩種方式都是目前比較主流的方案。機(jī)器人去毛刺方案一般采用6軸機(jī)器人，結(jié)合去毛刺主軸。6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是運(yùn)動(dòng)速度高、運(yùn)動(dòng)靈活，在工作范圍內(nèi)，可以進(jìn)行任意角度、姿態(tài)加工。對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件、毛刺分布分散的工件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要更換工裝治具，程序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化，更適合目前企業(yè)的需求。同時(shí)機(jī)器人去毛刺的方案能減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度或直接省去工人，有效保證加工品質(zhì)一致性，提高整體生產(chǎn)效率，改善工廠工作環(huán)境。這些優(yōu)勢(shì)都是顯著的，縱使設(shè)備投入成本略高，也越來(lái)越多被企業(yè)接受。
目前機(jī)器人去毛刺一般采用機(jī)器人抓取工件和機(jī)器人抓取浮動(dòng)打磨頭進(jìn)行加工，采用這2種方式加工時(shí)所選用的打磨主軸可以分為浮動(dòng)主軸和剛性主軸.由于工件為鑄造件，同一模具不同批次的工件會(huì)存在一定的尺寸差異，同時(shí)工裝定位也會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，如果機(jī)器人配合剛性主軸去進(jìn)行加工，由于機(jī)器人運(yùn)行軌跡是固定的，而被加工工件由于鑄造過(guò)程中出現(xiàn)的誤差會(huì)出現(xiàn)每個(gè)工件的尺寸都會(huì)有所偏差從而導(dǎo)致機(jī)器人在加工毛邊的過(guò)程中出現(xiàn)切不到毛邊或者過(guò)切甚至撞機(jī)，撞刀等現(xiàn)象的出現(xiàn)，輕則損壞工件重則撞壞設(shè)備.
浮動(dòng)去毛刺技術(shù)的誕生很好的解決了這一問題.浮動(dòng)去毛刺技術(shù)在鑄造件去毛刺打磨工藝中的應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年.目前浮動(dòng)去毛刺的方式有以下2種，一種是利用搭載在機(jī)器人末端的力傳感器通過(guò)工具與工件之間的接觸力反饋到機(jī)器人系統(tǒng)后機(jī)器人通過(guò)算法來(lái)校正運(yùn)動(dòng)軌跡，這種方式一般應(yīng)用于表面拋光和細(xì)磨比較多，同時(shí)成本也比較高，效率相對(duì)較低對(duì)于打磨精度要求極高的場(chǎng)合可以選用這種加工方式.**種方式就是在機(jī)器人末端搭載浮動(dòng)打磨工具，該產(chǎn)品由浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力主軸構(gòu)成，無(wú)需力傳感器也無(wú)通訊信號(hào)反饋到機(jī)器人操作系統(tǒng)，無(wú)需機(jī)器人在加工過(guò)程中變換運(yùn)行軌跡，直接通過(guò)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)即可補(bǔ)償工件誤差，刀具在運(yùn)行過(guò)程中能對(duì)工件實(shí)行跟隨動(dòng)作，刀具始終緊貼工件表面從而實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)加工.避免打壞工件和出現(xiàn)切不到的情況發(fā)生.
目前市場(chǎng)上研發(fā)生產(chǎn)去毛刺機(jī)器人系統(tǒng)的廠家眾多，方案各不相同，在與眾多用戶溝通過(guò)程中我司發(fā)現(xiàn)了不少問題，部分商家針對(duì)去浮動(dòng)去毛刺設(shè)備選型錯(cuò)誤導(dǎo)致加工效果不理想，有的磨料選擇錯(cuò)誤，或者是磨料，刀具切削參數(shù)與浮動(dòng)打磨裝置無(wú)法對(duì)應(yīng)，甚至有的客戶認(rèn)為一個(gè)浮動(dòng)打磨裝置可以對(duì)應(yīng)一個(gè)工件的所有去毛刺部位.廈門協(xié)耀的工程技術(shù)人員在鑄件去毛刺方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)與國(guó)外專業(yè)廠家共同研發(fā)針對(duì)性強(qiáng)的產(chǎn)品可以根據(jù)工件材質(zhì)的不同，毛邊的大小，加工位置的不同選用不同的刀具或者磨料，并配置合適的浮動(dòng)打磨設(shè)備從而實(shí)現(xiàn)以*低成本達(dá)到*好加工效果和效率.
廈門協(xié)耀浮動(dòng)主軸有具備徑向浮動(dòng)功能和軸向浮動(dòng)功能，驅(qū)動(dòng)方式有電驅(qū)動(dòng)和氣驅(qū)動(dòng)，換刀方式有手動(dòng)換刀浮動(dòng)主軸和自動(dòng)換刀浮動(dòng)主軸，可以用于鑄件或者塑料件等不同材質(zhì)的 內(nèi)外輪廓位置毛邊去除，孔內(nèi)外毛邊去除，孔口倒角，平面或者曲面表面打磨拋光，可以搭載旋轉(zhuǎn)銼，刷子，砂輪片，角磨片，砂紙片，銑刀，倒角刀，往復(fù)銼 鏟子，沖擊錘，刮刀，拋光輪，羊毛輪，千葉輪，百葉片等不同類型的磨料和刀具并可以根據(jù)工藝需求進(jìn)行特殊刀具定制. 等可用于工件的合模線，披鋒 澆冒口 焊縫打磨，表面打磨等不同工藝.